Уокер вдовец и отец двух детей, который возвращается в Остин после работы под прикрытием. Он сталкивается с необходимостью наладить отношения с детьми и своими консервативными родственниками, а также с новым партнёром Мики, одной из первых женщин-рейнджеров. Уокер также пытается разобраться в обстоятельствах смерти своей жены, которые кажутся ему подозрительными.
