Геракл остепенился со своей женой и детьми, но скучает по старым добрым временам, путешествуя по захватывающим приключениям. Затем однажды его уговаривают выйти из фермерской «пенсии» помочь далекой деревне, на которую нападает невидимый монстр. «Геркулес в лабиринте Минотавра» — пятый из пяти снятых по телевидению фильмов, породивших сериал «Геркулес: Легендарные путешествия».