Мультсериал рассказывает о событиях в будущем, в 2015 году, когда Земля подвергается атакам таинственных существ, называемых Ангелами. Ангелы - это гигантские монстры, обладающие невероятной силой и способностями. Они хотят добраться до центра Токио-3 - последнего оплота человечества, где находится НЕРВ - секретная организация, которая занимается защитой Земли.