Сериал рассказывает о миссиях звездолета «Энтерпрайз»-D, который является четвертым кораблем с таким названием в истории Звездного флота. Корабль оснащен самыми передовыми технологиями, включая голодек — специальную комнату, в которой можно создавать любые виртуальные реальности. Команда корабля состоит из разных представителей разумных рас, в том числе андроида Дэйты (Брент Спайнер), клингонца Ворфа (Майкл Дорн), полувулканки-полубетазоидки Трой (Марина Сиртис) и других. Вместе они выполняют задания Федерации планет, защищая мир и порядок в космосе.